Swarm

Swarm (SN124) orchestre une compétition permanente visant à développer la prochaine génération d'intelligence artificielle pour le vol autonome de drones. Ce Subnet agit comme un banc d'essai standardisé où les algorithmes de pilotage s'affrontent pour résoudre des tâches de navigation complexes.

Les points techniques clés :

• Politiques Pré-entraînées (Frozen Policies) : Les miners entraînent leurs agents hors ligne (via Reinforcement Learning ou imitation) et soumettent des modèles fixes qui convertissent les données capteurs en commandes moteurs.

• Évaluation Headless : Les validators exécutent ces politiques dans une simulation physique isolée, sans intervention humaine ni apprentissage en ligne, assurant une stricte reproductibilité des scores.

• Exécution Temps Réel : Les modèles doivent opérer à haute fréquence (50Hz) pour gérer la dynamique de vol, l'orientation et l'évitement d'obstacles sur des cartes générées aléatoirement.

En créant un environnement compétitif et auditable, Swarm accélère l'évolution des capacités robotiques et des systèmes de contrôle autonomes sur Bittensor.